基于FPGA的步进电机控制器设计

　　分频器是该控制器实现的关键，在这里作为一个独立的模块，data[15～0]为分频系数。系统时钟Clk被分频系数寄存器中值分频后，输出Clkout作为相位输出状态机的时钟，每个Clkout到来时，产生一次相位转换，步进电机运行一个步距角。分频器的程序如下：

　　图3所示为3分频时单四拍的输出仿真图。

　　结语

　　本文的创新点为将该步进电机控制器的控制字和分频系数映射在主控制器(DSP或单片机等)的内存空间，控制时仅需对其进行写操作，使步进电机的控制变得简单方便；而且，可节省主控制器(DSP或单片机等)的外围资源，减少板上负载。系统中可以加入电机运行总步数控制寄存器及其电路、加速度寄存器及其控制电路等，打造一个更智能的步进电机控制器。