改进的DSR协议主要包括以下几个方面:
①DL/T645——1997《多功能电能表通信规约》规定抄表命令响应的时间为50~500 ms,受其限制,初次组网时,中心节点应该在未收抄表到命令前组建网络,提高一次抄表的成功率。
②由于网络中所有普通节点在建立路由时,目的地址唯一,为减少广播冲突,节点在加入网络时,先点对点发送路由请求至中心节点。若无路由响应帧,则广播其rreq,从已加入网络的普通节点中获得中心节点的路由响应,间接与中心节点建立路由。
③网络中每个普通节点到中心节点的路由的最大跳数(maxhop)设置为4,减少了广播传播的冲突,提高了路由发现的速度。
④普通节点在收到多个普通节点的rrep时,选取跳数最小的响应帧,记录其路由,并通过反向路由发送至中心节点。
⑤当rrer发生时,错误节点广播发出rrer,其他节点在接收到rrer帧时,删除本节点中的中断路由。中心节点重新建立中断节点的路由。
3.2 网络节点通信程序设计
无线电能表作为网络普通节点,其软件设计主要是对用户的电量数据进行计量和处理,同时实现与集中器通信,加入抄表网络。在组网过程中,节点软件使用改进后的DSR路由算法,其通信部分程序流程如图2所示。
节点上电初始化后,开始电能计量,同时与集中器建立路由,加入无线网络。其发送路由请求至中心节点若未接收到中心节点的路由应答,则广播其路由请求。已加入网络的节点接收到路由请求帧后,进行计算,若在规定的跳数之内,则返回路由响应。新节点接收到路由响应帧后,即建立起到中心节点的路由;节点收到路由错误帧后,删除本节点中中断的路由,更新路由表。中心节点收到路由错误帧后,删除其路由表中所有中断的路由,并开始新的路由请求,建立中断节点的新路由,并更新路由表。
4 通信协议
在通信参考模型中,严格定义了各层协议的格式和关键字,并在参照青岛东软载波通信协议的应用层和数据链路层,同时遵循国家电力行业多功能电能表通信规约DL/T645—1997的基础上,根据无线通信的特点进行了修改和扩充。
应用层协议分为2种:普通抄表帧和中继转发帧。两者都对DL/T645帧的控制域进行了重新定义,后者还对DL/T645格式进行了一定的扩充。数据抄读中继转发帧格式如下:
网络层的数据帧包括路由请求帧、路由请求响应帧、路由错误帧3种。以路由请求帧为例,其格式如下:
在青岛东软载波通信参考模型中增加了网络层,所以数据链路层对青岛东软MAC协议格式中的控制码进行了重定义。集中器与采集器之间数据链路层帧格式可由控制字段位定义来决定。控制域位定义如下:
物理层,由n
结 语
无线抄表系统是未来自动集抄系统发展的必然趋势,本文设计的自动抄表系统定义了通信参考模型,增加了改进的自组织路由算法,有效地延长了抄表距离。通过自定义的通信帧增强了系统可靠性,提高了通信效率。该系统还具有良好的通用性和可扩展性,应用层协议稍加改动后可以应用到无线传感、家庭智能等更多领域。