Intel全资子公司风河系统公司(Wind River)日前宣布,法国INTRA(事故处理机器人集团,Group of Robotic Intervention on Accidents)将风河公司的VxWorks嵌入式操作系统应用于新型辐射清除机器人ERASE、ERELT、和EBENNE系列上。INTRA是由法国电力集团(Electricité de France)、法国原子能总署(Commissariat à l'Énergie Atomique)、以及著名核电公司阿海珐集团(AREVA)共同组成的联盟的成员。
这些机器人用于评估并清除辐射事故,它们都装备了相机和辐射传感器。ERASE(外部搜索、援助和监测机器人)用于远程检查事故现场,它可在崎岖的地形中轻松穿行,同时工作人员可从
无论是机器人中的控制单元还是控制中心,运行的都是VxWorks系统,支撑它的硬件平台采用英特尔奔腾4处理器。对机器人提供的所有数据以及3个高分辨率视频通道的传输,要求系统响应时间(含启动时间)不能超过100毫秒,因此软件系统必须具备高度的确定性,以便可靠地控制所有操作,并对控制器进行实时控制。这对于任何操作系统而言都是严峻的挑战,同时也是INTRA Groupe的核心要求。
INTRA技术运营部门负责人Pascal Izydorczyk表示:“INTRA的机器人需要在最为恶劣的条件下完成操作。当面临着生命危险时分秒必争,此时设备能够做出实时响应至关重要。我们选择VxWorks,源于它在无人驾驶车辆、水下以及火星上的卓越表现,值得依赖。”
风河公司行业解决方案部门总经理Jens Wiegand表示:“客户的项目往往涉及到难以想象的恶劣环境,这就要求系统必须具备极强的健壮性,并且能迅速响应,不容延迟。经过风河公司坚持不懈的努力,不仅VxWorks系统可以充分满足上述要求,而且结合风河屡获殊荣的支持服务,我们的开发和调试技术也不断得到优化。”