UWB的无线传感器网络的定位技术

 　　4 仿真分析

　　对测得的多径环境下的UWB接收信号方法的测距精度进行验证，并结合节点定位技术，对节点进行定位。Er，Tr和a的隶属函数如图2所示。

　　取发射信号时刻T0=0，在接收端分别记录下首次到达信号时刻Tf，幅度最强信号的到达时刻Ts，首次到达信号幅度Ef和幅度最强信号的幅度 Es。分别计算出模糊逻辑的输入值Er、Ts，根据隶属函数，可以得到a。将Tf、Ts、a代入(3)式即可得到直达信号到达时刻T，进而结合(4)式计算出两点之间的距离。

　　假设有三个参考节点(0，0)、(10，0)、(10，10)，盲节点到参考节点的实际距离分别为6．20、2．88、9．46，利用三边测量法可以获得节点的位置，如表2所列。

　　这里，定义节点定位误差为节点的真实位置与估计位置的欧几里得距离。从表中可以看出，在节点定位中，应用基于UWB的测距技术可极大地提高节点定位精度。