基于MPC860与STl6C654的串行通信设计

 　　在Vxworks下，设备驱动可以嵌入到内核随系统一起启动，也可以作为加载模块在系统启动后运行。前一种需要修改内核，需要熟悉内核结构和运行方式，这实现比较困难：而后一种比较简单，与编写一般的应用程度类似。本设计采用后者。

　　2．2 STl6C654程序设计

　　定义消息结构MSG_STRUCT和串口接收UART_RECE_STRUCT数据结构：

　　系统启用收发2个任务，初始化STl6C654后，实现收发数据流程如图4所示。

　　3 结论

　　在详细分析MPC860和STl6C654元件性能参数的基础上，介绍了具体的开发实例。硬件采用MPC860连接STl6C654，软件采用 VxWorks系统，双任务驱动STl6C654进行串口收发通信，该实例已在TornadoⅡ2．0_2版本上通过调试，单通道连续收或发5字节实验，1秒20次无丢失包。该实例已成功应用于某型网络设备开发中。