基于CC2430的无线传感器网络系统设计

　　3．2 无线通信模块

　　ZigBee网络支持三种拓扑结构，即星状、树状和网状拓扑。本系统采用的协议栈为TI协议栈。对协议栈进行了适当的修改和增减以适应硬件电路的实际应用，组成树状传感器网络。

 　　网络协调器程序流程图如图5所示，首先初始化CC2430，之后初始化协议栈，然后创建一个新网络，并确定PANID与频道选择。打开全局中断之后程序开始进入应用程序，监测空气中有无ZigBee信号，如果有节点申请加入网络，网络协调器给节点分配网络地址。同样如果终端设备发送来的是传感器测试数据值，并从串口发送给远程主机。

　　传感器节点程序流程图如图6所示，程序同样首先初始化CC2430，之后初始化协议栈，并打开全局中断。开始发送加入网络信号，等待协调器响应，如果加入网络成功，传感器进入休眠状态，如果不成功就继续申请加入网络。加入网络成功之后，温湿度采集节点就定时采集数据并向协调器发送，如果发送成功，系统进入休眠状态，如果发送失败，继续发送当前温度值。

　　4 实验结果

　　系统的各个节点硬件采用模块化设计，CC2430底板模块实物如图7所示，传感器模块如图8所示。在天气晴朗空旷的地方，测得ZigBee节点之间的传输距离能达到50～70 m，工作在室内条件下有效传输距离能达到30 m左右。通过主机上的串口收发软件监视采集到的实时温度信息，能够很好地实现温度信息的读取。监视到的温度如图9所示。

　　5 结语

　　通过对无线传感器网络系统的设计和对CC2430的了解，ZigBee技术未来的应用前景被看好。未来的几年里，它将在工业控制、汽车自动化、楼宇自动化、消费电子等多个领域实现应用。