3．2 驱动程序的设计
控制器需要多个设备驱动程序。嵌入式Linux系统中设备驱动程序有一个标准的框架，可以根据硬件结构来填写框架中的函数。主要的函数包括 open()，read()，write()，ioctl()，release()，module_init()和module_exit()等。为了减小内核的大小，把编写好的驱动程序编译成模块。编写Makefile、Kconfig文件，分别执行make menuconfig命令选择驱动程序的加载方式，利用makemodules命令生成目标文件，最后利用insmod命令调用 initial_module函数将编译好的模块调入内存即可。
3．3 Web服务器Boa移植
Boa是一个嵌入式Web服务器，能够生成动态的页面，支持CGI，比较适合嵌入式系统。在硬件电路板上存放一个网页，在用户端可以通过浏览器来访问硬件电路板上这个网页，然后通过网页中的内容就可以和硬件电路板上的硬件设备进行交互。具体移植过程如下：
(1)从网上下载Boa服务器源码压缩包boa-0．94．13．tar.gz，将其解压得到boa-0．94．13，在boa-0．94．13／src下编译生成boa可执行程序。
(2)把宿主机Linux操作系统下的／etc／mime．types复制到根文件系统的／etc目录中，在根文件系统的／etc中建立boa文件夹，根文件系统的／etc／boa目录下建立www、cgi-bin目录，www中存放HTML文件，cgi-bin中存放CGI脚本，把网页文件 index．files和index．html复制到根文件系统的／etc／boa／www目录下，在根文件系统的／var目录下建立日志目录 log／boa。
(3)对Boa作配置和修改。主要通过对defines．h，boa．conf和mime．types文件进行修改来实现。修改defines．h指定 Web服务器的根目录路径(SERVER_ROOT)。boa．conf文件由一些规则组成，用于配置Boa服务器，指定相应端口，服务器名称，一些相关文件的路径等。Boa服务器要想正确运行，必须保证该文件是正确配置的，而且该文件和某些静态网页，CGI可执行程序等都放于某特定目录下。
(4)把boa-0．94．13／sre下编译出的boa可执行程序复制到根文件系统的／usr／bin目录下，把修改过的配置文件boa．conf复制到开发板的／etc／boa目录下，并将一些静态页面放在由boa．conf指定的目录下。
(5)重新编译根文件系统。把根文件系统下载到硬件电路板上。
在硬件电路板上运行嵌入式Web服务器Boa，通过浏览器就能访问系统所设计的网页。
3．4 应用软件设计
本系统的核心是一个嵌入式Web服务器，其应用软件的设计包括网页设计和CGI应用程序设计两部分。
(1)网页设计：网页设计采用设计工具Dreamweaver，FrongtPage等来实现。
(2)CGI应用程序设计：采用C语言来编写CGI应用程序，实现外部实时数据采样、与家电设备的通信与控制等。CGI技术可以实现浏览器与嵌入式Web 服务器的动态数据交互。CGI程序保存在嵌入式Web服务器端。在用户端打开HTML页面，点击HTML页面上设备的控制按钮，就会通过Internet 把用户请求送到嵌入式Web服务器中，服务器接收用户请求并交给CGI程序处理，实现用户的功能需求，这就做到了通过对HTML页面上相应设备的点击实现家庭网络中设备的远程控制。
4 结束语
该系统硬件采用ARM9 S