PSoC3 双轴步进电机细分控制

　　4，实验结果以PSoC3 CY8C3866AXI-040及L298等器件实现的两轴步进电机细分驱动控制系统，取得了理想的实验结果。实验中，电机均采用二相混合式步进电动机，其额定电压24 V，额定电流为2A，步距角1．8o。电机运行平稳，调速方便。图6是是示波器截取的其中一轴电机电流电压波形图。

　　 图6，步进电机电压电流波形图

　　其中，粉红色波形是DAC产生的正弦波，绿色波形是经过放大器后的电压波形，蓝色波形是电机的电流波形。

　　5， 结束语本文提到的两轴步进电机驱动细分控制系统可以驱动额定电压为15～50V、额定电流为3A以下的双轴二相混合式步进电动机，硬件结构紧凑，软件代码简单。经联机调试证明，此系统运行正常、稳定性高，两轴相互独立。驱动电路接收控制信号指令后，使电机进行上电、停机、执行正转／反转、四／八拍操作，并按照系统给定的脉冲输入频率控制电机以一定的转速运行。另外，该驱动控制系统还具有过流保护、相电流调节及闭环反馈斩波恒流的功能，实用性强，应用前景广阔。