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NI发布机器人系统专用 LabVIEW工具包
作者:    时间:2006-10-20    来源: 
 
       美国国家仪器公司正式发布专用于LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的NI LabVIEW工具包。通过这个新的工具包,LabVIEW使用者可以创建和下载VI来操作和控制MINDSTORMS NXT机器人技术平台。第三方软件及硬件研发人员也能够使用此工具包来创建用于MINDSTORMS NXT软件的功能模块。作为广受欢迎的LEGO机器人技术发明系统的新一代产品——MINDSTORMS NXT已在今年8月初隆重上市,该系统包括一个全新的、由NI研发的编程环境,并采用LabVIEW语言作为编程平台。


  LEGO集团和NI公司一起合作研发的全新MINDSTORMS NXT软件包括一个简单易用的拖放式、图像化的界面,它是针对10至14岁儿童这一MINDSTORMS NXT目标客户进行优化设计的。通过这个新的LabVIEW工具包,越来越多的MINDSTORMS NXT高级用户(包括成年人、中学或大学学生,以及高校的教育人员)现在都可以用LabVIEW提供的高级图像编程工具对NXT进行编程。2006年见证了LabVIEW 20年来的创新,而这个工具包的发布延续了这一创新历程,将行业标准的LabVIEW平台扩展到儿童这个新的用户群体。

  通过该工具包,用户还能够在程序运行时和NXT机器人进行互动。用鼠标拖动LabVIEW的输入控件,工具包可以把数据传送给机器人,并对当前执行的程序产生效果。拖放输出控件,当前程序中的值则返回PC,并且在一个常规LabVIEW前面板上显示出来。


  使用第三方传感器和其他MINDSTORMS NXT附加硬件的研发人员,可以使用LabVIEW来创建本地功能模块,这样在MINDSTORMS NXT软件中可以用它们来进行编程和控制硬件设备。比如,HiTechnic Products公司为MINDSTORMS NXT开发了数码环绕传感器(Digital Compass Sensor),并且正用新的LabVIEW工具包来为这个及其他传感器创建功能模块。


  从今年秋天起,LabVIEW7.1和8.20版本的用户可以从ni.com上下载此工具包的第二版测试版本。如果您需要获取更多的信息,请访问www.ni.com/mindstorms。
标签:  ARM


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