| 采用检测直流马达电流的方法准确测量转速的难点及现有设备的现状如何？
答：但是，实际情况远比理论推算复杂，通过对大量的直流马达样品测试结果分析，类似于具有图1、图5波形状态的仅占种类繁多马达的极少数，大多数种类中较有代表性的部分直流马达波形见图2、图3、图4，观察此类波形图大致可了解采用检测电枢电流波形的方法直接准确测试直流马达转速的难度。
众所周知，直流马达电枢制造过程中工艺上的差异导致不同个产品之间及同一个产品的不同绕组之间均存在离散性，这种客观上存在的差异直接影响不同个产品及同一个产品的对应于每片换向器上的波形形状，即使是同一个产品其波形也往往随时间而变化。同时，由于直流马达电枢的换向是一个非常复杂的过程，受到机械、电磁、电化学等各方面的因素的制约，换向时碳刷与换向器之间产生的电火花会对可供转速分析的有用信号产生严重的高频干扰,这些难以确定因素的客观存在将直接影响采用提取电枢电流波形脉动信号直接测量马达转速的准确性及对不同型号规格马达测试的兼容性。当然，由于用于音视频产品的马达换向器间普遍装有压敏电阻以抑制电火花的高频干扰（图5）,故对此类马达测试相对要容易些.
目前市场上根据类似原理制成的部分相关测试仪器按信号采样方式划分通常有二种，一种是直接检测马达供电电流波形测速，另一种利用磁电感应原理测速（具体地说，测试马达时必须用一个夹具装置接触并紧贴马达底部，利用该装置内的霍尔元件感应马达底部的电枢转动漏磁信号）。显然，前者除了使用更方便外，还具有测试时不受马达结构影响的优点，因为后者不能对全铁壳底座（或开孔较小）的马达进行测试（原因是马达无漏磁或漏磁极微弱）。对部分用户的调查发现，目前市场上部分相关测试仪器普遍存在极难兼容准确测试各种直流马达、甚至对同一规格型号同一批次的马达均不能高准确率测试的遗憾，显然，这样的测试形同虚设甚至误导测试结论，难以满足马达制造厂家真正实用的要求。上海奥波的工程师门通过对大量用户的马达产品采样测试发现，对这些千差万别的信号采用常规的模拟信号处理及单片机数字处理手段是远远不够的，早期采用常规手段实验的样机验证了目前市场上由于使用部分类似产品使部分厂家与用户所处的尴尬局面。
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