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国内首个机器人“大夫”面世
没有很长很深的刀口,只有5个直径约1cm的洞和很少量的出血,仅1个多小时,机器人“大夫”就将一头小猪的胆囊成功摘除。手术过后半小时,...
医疗
机器人
2010-08-04
复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统
引言 智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人,而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心展开,如我国的“飞思卡尔”杯全国...
机器人
AT89C52
2010-07-29
日本最新研制仿真机器人 模拟9个月婴儿行为
目前,日本最新研制一款名 为“诺比(Noby)”的儿童机器人,这一名 称是“9月大小婴儿”的缩写。该机器人全...
机器人
传感器
2010-06-21
基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究
1 引言 随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计...
ARM
嵌入式
机器人
控制器
2010-04-14
Kiva Systems将采用Blackfin的'智能'机器人用于仓库导航
数以千计的机器人自觉地在工厂走廊中穿梭的画面是经典科幻小说常常描绘的场景。但是对于位于马萨诸塞州沃本的 Kiva Systems ( http://www.ki...
ADI
Blackfin
Kiva
仓库管理
机器人
2009-10-16
医疗微型机器人将在你的血液里行走
那些记得1966年上映的经典科幻电影"联合缩小军"(Fantastic Voyage)或曾经看过这部电影重播的人,看到这项发明後应该会觉得电...
MEMS
机器人
2009-07-30
一种机器人视觉系统模块的设计
一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作,特别是在那些需要重复、迅速的...
机器人
视觉系统
图像采集
2009-07-20
机器人控制系统实时性的研究
实时系统是能够在确定的时间内执行计算或处理事务并对外部事件作出响应的计算机系统。对工业机器人控制来说,实时性是一个相当重要的内容,尤其是在远程机器人控制中,...
RT-Linux
机器人
实时
2009-05-15
基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统
移动机器人要获得自主行为,其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器...
超声波
传感器
机器人
2009-04-08
NSF资助Energid 开发机器人抓取技术
美国国家科学基金会资助 Energid 科技公司开发新的机器人抓取技术。Energid 将开发一个软件工具箱,让机器人操纵现实世界的物体。 &nb...
Energid
机器人
抓取技术
2009-04-01
基于视觉的高速寻线机器人设计与实现
在最近一些机器人竞赛中,对于机器人的寻线行走,除了要求精确之外,对机器人寻线速度也提出了很高的要求,速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大...
视觉
机器人
寻线
视频采集
2009-03-17
一种嵌入式智能寻迹机器人设计
1 引言 在信息技术的飞速发展,计算机,通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代,虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落,但各种各样的新型嵌入...
嵌入式
智能
寻迹
机器人
2009-03-01
家用医疗保健智能机器人设计
1 引言 数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖整个家庭的智能化服务,包括数据通信、...
智能
机器人
2009-03-01
基于单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所...
单片机
巡线轮
机器人
2009-02-18
高压电机控制系统的主要设计考虑因素
在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机...
机器人
高压电机
磁传感器
2009-02-04
机器人视觉伺服技术发展概况综述
机器人视觉伺服系统 视觉伺服的定义: 人类对于外部的信息获取大部分是通过眼睛获得的,千百年来人类一直梦想着能够制造出智能机器,这种智能机器首先具有人...
机器人
视觉伺服技术
图像处理
人工智能
2008-11-06
NI与乐高教育合力开发面向基础教学的低成本机器人平台
美国国家仪器有限公司(National Instruments,简称NI)与乐高教育继续其在机器人教学方面的合作,最新推出了新型的乐高教育WeDo课堂机器人平台...
NI
乐高
机器人
2008-08-25
NI绿色工程应用案例1:工程教育篇-Lego与NI联手助一臂之力
(Lego Mindstorms NXT - 为了明天,关怀儿童健康成长) 当今世界蓬勃发展, 人们在享受生产力和技术发展带来成果的同时, 也面临着来自地球变...
NI
机器人
LEGO MINDSTORMS NXT
图形化界面
LabVIEW
2008-08-22
英国科学家研制出全球首个“鼠脑”机器人
“鼠脑”机器人 英国科研人员13日...
电子矩阵
机器人
活体机器人
2008-08-18
可充气足球机器人探火星
据英国《新科学家》杂志报道,瑞典开发一种可充气的足球机器人,它们有一天将成群结队到火星地表上滚动,以进一步探测火星。设计此轻型探测器的工程师表示,它们将更加经济...
机器人
探测
灵敏仪器
2008-06-18
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