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基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计与实现
在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中,较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略,主要是关注指引线的检测,但...
DSP
机器人
2008-06-13
基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法
引 言 线结构光视觉测量技术的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号,为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。线结构光视觉测量的关键技...
机器人
光视觉传感器
三维激光测量
2007-10-25
基于ARM核处理器的机器人手臂控制系统
近年来,随着MEMS及相关技术的发展,微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小,微机器人组件的装配需要很高的精确度,一般的装配方法无法满足要求。本文...
MEMS
ARM
机器人
2007-09-25
基于Simulink和VR工具箱的机器人行驶控制系统计算机仿真
摘 要:建立机器人行驶控制系统的数学模型,由此获得系统的simulink 模型(仿真模型),进行仿真分析,然后使用vr工具箱建立了一个相关的虚拟场景...
simulink
vr工具箱
机器人
行驶控制系统
2007-04-17
基于DSP的仿人机器人运动控制器设计
摘要:采用DSP 作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。该控制器采用位置反馈的方式,...
机器人
运动控制器
高速度数字信号处理器
CAN 总线
2006-12-01
基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计
摘 要:本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍,并给出了控制器的详细设计方案和工作流程。该控制...
DSP;机器人;控制器;CAN总线
2004-12-14
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