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　　1 引言　　许多测试系统要求在连续运动的同时能实时进行数据采集。如果测试过程不连续，或者测试位置在前而采集在后，二者之间不能同步，将不可避免地产生误差。...

RTSI总线运动控制数据采集同步 2009-06-24

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