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基于CAN总线的水下机器人执行节点设计与实现
摘要:文中提出了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统结构,主要设计其执行节点,包括P87C591单片机为核心的的硬件电路和软件结构设计。 关键词:自治水...
自治水下机器人
CAN总线
执行节点
2007-04-19
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