>
关键词:伴随网络;网络灵敏度;等效电路
一、 引 言
在现代军事高技术中常有各种非电物理量要转换成电量(如在探测信息中需要将声音变成电信号;波动变成电信号;频率变成电信号;红外线变成电信号;压力变成电信号;…。)进行检测。无疑就是利用各种传感器网络。这些传感器网络细分为纯电阻网络和传感放大器有源网络。这两种网络介入使问题复杂化了。要解决在检测中最坏情况的预报;测量范围的估计;以及根据检测网络的输出容差预置测量无件偏离值等问题。必须使用伴随网络法借助计算机科学技术应用图论拓扑分析的方法。这是可以办得到的。
在实际工程中所遇到的网络输出参数U0是很复杂的,它不仅是I i和r1,r2,…rm的函数而且是各种受控系数G1m, m1m, h1m的函数,根椐多元函数微分原理知,用传统的方法来计算电网络灵敏度时工作量太大。所以采用伴随网络法是很方便的。
本文着重讨论伴随网络法灵敏度分析在电子检测中应用:
(1) 对电子检测技术中最坏(好)情况预报,
(2) 检测范围的估计,
(3) 根据检测电路(网络)输出容差提出对检测元件的要求。
二、 需应用到的理论:
(一)伴随网络构成其具体操作如下:
所谓伴随网络即原网络N择偶网络。所以N和
之间有严密的对应关系:
(1) 线性电导(电阻)在N和中对应相同;
(2) N网络中的压控电流源VCCS和流控电压源CCVS,需要交换网络N中的控制支路与受控支路位置,便构成伴随网络N中同类相应支路元件;
(3) 将网络N中的压控电压源VCVS变为流控电流源CCCS;将N中流控电流源变为压控电压源。(即VCVS—CCCS)
(4) 再将N中的开路支路和短路支路取反。(即将N中的开路支路变为短路;而把短路支路变为开路)
经过以上四步就可得网络N的伴随网络。
(二)电网络灵敏度公式推导
各种电网络在构成其伴随网络时,依然要服从于Tellegen定理,其物理实质是在同一个网络中的能量是恒定的(或称之为守恒的),所以直接从能量恒定的观点出发,来构成各种电网络的伴随网络和推导公式。
广义地说电网络灵敏度就是一个系统(电网络)中各参数即物理量变化所引起本系统(网络)输出参数的改变量之大小;在同样的条件下输出参数的改变量要大,即表示灵敏度高,反之即小。若将输出参数的改变量限制在一定值(容差),可求出系统中各参数的变化(偏离值)。在军事高技术应用中一般地就是希望本系统中各参数有较小的变化,能引起本系统输出参数有较大的变化量,即要本系统有较高的灵敏度。但系统的灵敏度又不宜过高,灵敏度过高时,不抗干扰即系统稳定性变差,这就要求灵敏度有最佳值。
设电网络N内有M个电阻支路如图(1)所示:
U0——为电网N的输出参数(它是输入参数I;和网络内部参数电阻r1,r2,……,rm的函数);
Ii ——输入参数;
r1,r2,…,rm——网络内部参数。
若Ii; r1,r2,…,rm取确定值时,则U0也有确定值与之对应。
例如:
当I i=1, rk = rkc ; k=1、2、3…m
则U0 = u0(I, r1c, r2c,…rmc)。
由电网络灵敏度定义有:
(三)实际测量电路分析
工程中将各种物理量的变化转换成电量的变化,如应力、光热、温度、压力等的变化。一般为了抑制传感器的初始值而采用桥式加运算放电路,如下图2:基本桥式传感放大器,R=R+DR;(DR偏离参考状态时阻值)。
图2基本桥式传感放大器
1.理想情况下:
可推出
(1)电路对称当Rd = R时,即在传感器没有偏离时,有VoÞ 0;
(2)当Rd = R+DR且取d =DR/R=10% (DR=10k)
即
2.非理想情况:
在实际工程中运放的ri Þ ¥ , Ao Þ ¥ 应按以下电路等效。
图3非理想情况下的电路等效
根据等效电路整理出:
此式说明Uo与R、Rd有关,而且与运放的特性也相关,即: Uo是R和Ao的函数,所以说在理想情况下分析是不够的,但非理想情况处理又太复杂。
三、实际工程应用:
根据传感器元件的偏离值大小,计算出电路预期特性(输出结果);或将网络中每个元件的灵敏度都算出,然后确定传感器元件置于灵敏度较大的位置上。提高电网络的反应能力。需要确定最坏的可能条件对所有元件值的可能取值的范围,确定输出范围,来寻找最坏情况,这是著名英蒙特卡洛分析法,但这种方法费时。
用本文所述方法是很方便的,即电路网络输出量Uo(或Io)对某一个参数的灵敏度是正的,即网络输出值大小随着该支路参数成正比变化,当该参数增加(或减小)一个小量时,网络输出(Uo或Io)也增加(或减小)一个量;若计算的某参数增加(减少)一个量则网络输出(Uo或Io)也减少(或增加)一个量。所以在所分析的网络中,具有正灵敏度的元件值在下限时,对应本网络输出也达下限;在所分析的网络中,具有负灵敏度的元件值在下限时,对应本网络输出,达上限就是网络输出的上下限:即 Uomin®Uomax以外即坏情况。例如:以上的电桥网络图2,已知其参数性能等效网络
对于图中1、2两点用节点法计算
从而算出:
进而计算出:
最后计算,直流灵敏度
结论:
由此可知输出参数Uo对R1和Rd的灵敏度是正的,就是当R1和Rd向量增大方向偏离时,会使输出Uo也向增加方向偏离。当偏离到最大值时,即对应输出Uo达到上限Uomax值。
另外输出Uo对R2和RF的灵敏度是负的,即当R2和RF向增加方向偏离时,会导致输出Uo向减少的方向偏离。因此:
(1) 若使
(2) 若使
我们可以确定:本网络输出参数Uo的上限值和下限值(即Uomax、Uomin)