VxWorks下数据采集卡驱动程序开发

　　(3)实现I／O函数

　　安装驱动和创建设备完成后，就需要实现I／O函数，即填充驱动表中的函数了。对于字符型设备而言，打开设备操作与创建设备操作通常使用相同的函数，底层驱动中都用xxOpen()完成；而设备驱动一旦安装，就无需删除，remove()无效，因此在底层驱动中xxRemove()为空。下面给出了ppiDrv驱动中ppiRead()的实现模板。

　　完成以上3步，就基本实现了驱动程序，此时，在应用程序中可以用标准接口函数进行操作了。以打开ADT700中定时／计数器(驱动为pitDrv)为例。

　　此时，在shell用iosFdShow命令可以观察到新创建的文件描述符"／pit／timer"。

　　4 结 语

　　本文以数据采集卡驱动程序为例，详细介绍了Vx-Works操作系统下字符设备驱动程序的开发过程。本驱动程序封装了ADT700几乎所有功能，支持标准的I／O系统接口函数。用户可将ADT700当作文件，只需定义文件名建立文件描述符，而无需关心底层实现，即可完成对他的操作，从而缩短了应用程序开发时间，提高了效率。