2009 ADI中国大学创新设计竞赛获奖作品

经过一年的精心准备和激烈角逐，2009 ADI中国大学创新设计竞赛（UDC）近日在深圳大学圆满落下帷幕。其中，来自深圳大学的一支参赛队获得了专业组特等奖，其参赛设计是基于双光路扫描的机器人双目视觉环境探测系统。本次大赛还评选出了三个专业组一等奖，分别由湖南大学参赛队的多功能防作弊高精度语音电子秤设计、深圳大学另外一支参赛队的导盲眼镜设计，以及浙江大学参赛队的基于人眼定位的3D显示器设计获得。导盲眼镜设计也同时获得专业组最佳创意奖。

ADI中国大学创新设计竞赛，在中国已成功举办了四届，选手足迹遍布全国近百所知名院校，包括全国范围内众多电子信息类学府及院系，参赛选手已达数千人之多，其覆盖范围、作品质量、以及组织规模于同类竞赛中堪称佼佼。今年的2009 ADI中国大学创新设计竞赛，吸引了来自包括清华大学、北京大学，电子科技大学等著名高校在内的70余所大学的448个团队踊跃参加，参与师生人数多达1488人，在选手水平、组织运行等各方面均延续佳绩并不断有所创新。其历届赛事，重视对人才实践能力和全面发展的综合评估，并给予优秀设计者大力褒奖，同时邀请业界知名专家学者对参赛人员进行指导与评审，其广泛的社会影响力和独特的人才发展观，引发了业界的极大关注与一致好评。

其中，本次获奖作品：基于结构光双目视觉的智能机器人系统采用了ADSP-BF548处理器，实现了具有结构光双目视觉的四足可变形仿生机器人系统。本系统配置了两路摄像头，3路iMEMS传感器和电子罗盘的信息采集接口。并实现对机器人平台状态和行为控制。本系统基于DSP处理器实现了结构光双目视觉实时信息采集与处理，具备自身姿态和方位感知能力，能够实现较高精度的环境测量和自适应控制。

多功能防作弊高精度语音电子秤
本项目以AduC7060微处理器作为信息处理核心，采用了ADI公司24位高精度的∑－△型A/D转换器AD7190构成高精度的数据采集模块，利用RFID技术进行校验，加速度传感器ADXL345测量倾斜角实现倾斜角自动补偿，以及硬件冗余技术防止电子秤软硬件作弊，采用数字温度传感器DS18B20实现电子秤的温度自动补偿。本项目不仅具备传统电子秤的称量、去皮、计数、百分比、计价等基本称量功能，而且能够有效防止7类常见软硬件作弊手段、，并完成相应的作弊报警提示。现场测试表明，防作弊智能语音电子秤的量程为1000g，感量为0.01g，最大允许误差优于0.05g，完全满足国家标准《JJG555非自动衡器检定规程》规定的II级秤要求，在秤台角度小于15o时，系统最大误差小于0.2g，大大减少了秤台角度引起的双重误差，实现了秤台倾角误差的自动补偿。

基于人眼定位的3D显示器
本系统是一个基于人眼定位的3D显示器，它能根据人眼位置的变化实时更新屏幕绘制，从而使人产生观看真实3D物体的体验。系统通过摄像头拍摄人脸图像，用人脸检测的方法定位人眼，通过空间变换计算出人眼的3D位置，最后用中心投影绘制3D线框模型。人脸检测方法采用基于Haar特征的Adaboost算法。我们利用有限的DSP资源稳定地实现了这个系统，并做了大量的算法改进以及基于平台的优化，极大地提高了性能。

导盲眼镜
本项目以ADSP-BF561为核心处理器，以uClinux为操作系统，通过基于数据分割的双核并行运算，实现两路摄像头图像信息的高速处理，进而建立了导盲眼镜平台。本系统实现了条形盲道、盲道警示砖、斑马线和交通灯的实时检测，并综合计算出盲人行走所需的信息，语音提示盲人找到盲道、在盲道上正确行走并转向，在盲人遇到十字路口时，给出相应提示，为盲人出行提供必要的安全保障，具有明显的社会意义和可观的市场价值。

ADI公司亚太区总裁郑永晖表示：“回顾历届创新设计竞赛，以及整个ADI大学计划，我们在人才培养与校企合作方面不断取得佳绩，实现了跨越式的突破，但ADI仍然继续在人才发展战略道路上孜孜探索，愈发坚信优秀人才是实现技术创新的重要保证。基于此，ADI中国大学创新设计竞赛，将会在完善选拔机制的基础上，进一步健全比赛规则、实施科学化的大赛组织机制，从而吸引更多知名院校和有志学子的关注与参与，使其真正成为加速中国电子行业人才发展有力的助推器，与飞速发展的时代并肩前行。”