在此主要针对设备文件／dev／video进行视频捕捉方面的程序设计。
其中用到的主要函数有：
Camera_open()：用来开启视频设备文件，使用前需要首先声明一个video_device类型的设备文件。
Camera_get_capability()：通过调用ioctl()函数取得设备文件的相关信息，并存放到video_capability结构中。
Camera_get_picture()：通过调用ioctl()函数取得图像的相关信息，并且存放到video_picture结构中。
Camera_close()：用来关闭设备文件。
Camera_grab_image()：用来抓取图像，采用mmap方式，直接将设备文件／dev／video0映射到内存，加速文件I／O操作，还可以使多个线程共享数据。
剩下的还有设备初始化、参数设备等相关函数，这里不再详述。
3．3 视频压缩编码模块
获取图像数据后，可以直接输出到FrameBuffer进行显示，由于该系统要将采集到的视频影响通过网络传输出去，所以在传输之前要对原始的图像数据进行压缩编码，在此选用映佳公司的MPG440芯片来实现MPEG-4视频编解码方案。与其他标准相比，MPEG-4压缩比更高，节省存储空间，图像质量更好，特别适合在低带宽条件下传输视频，并能保持图像的质量。对视频流进行压缩编码以后，接下来就要实现网络传输部分的功能。
3．4 JRTPLIB网络传输模块
流媒体指的是在网络中使用流技术传输的连续时基媒体，RTP是目前解决流媒体实时传输问题的最好办法，JRTPLIB是一个面向对象的RTP库，他完全遵循RFCl889设计，下面讲述如何在Linux平台上运用RTP协议进行实时流媒体编程。
3．4．1 初始化
在使用JRTPLIB进行实时流媒体数据传输之前，首先应该生成RTPSession类的一个实例来表示此次RTP会话，然后调用 Create()方法来对其进行初始化操作。RTPSession类的Create()方法只有一个参数，用来指明此次RTP会话所采用的端口号。
3．4．2 数据发送
当RTP会话成功建立起来之后，接下来就可以开始进行流媒体数据的实时传输了。首先需要设置好数据发送的目标地址，RTP协议允许同一会话存在多个目标地址，这可以通过调用RTPSession类的AddDestination()、DeleteDestination()和 ClearDestinations()方法来完成。目标地址全部指定之后，接着就可以调用RTPSession类的SendPacket()方法，向所有的目标地址发送流媒体数据。
3．4．3 数据接收
对于流媒体数据接收端，首先需要调用PollData()方法来接收发送过来的RTP或者RTCP数据报。由于同一个RTP会话中允许有多个参与者 (源)，因此既可以通过调用GotoFirstSource()和GotoNextSource()方法来遍历所有的源，也可以通过调用 GotoFisstSourceWithDat()和Got-oNextSourceWithData()方法来遍历那些携带有数据的源。在从RTP会话中检测出有效的数据源之后，接下去就可以调用RTPSession类的Get-NextPacket()方法从中抽取RTP数据报，当接收到的RTP数据报处理完之后，要及时释放。
JRTPLIB为RTP数据报定义了3种接收模块，通过调用RTPSession类的SetReeeiveMode()方法可以设置下列这些接收模式：
RECEIVEMODE_ALL：缺省的接收模式，所有到达的RTP数据报都将被接受；
RECEIVEMODE_IGNORESOME：除了某些特定的发送者之外，所有到达的RTP数据报都将被接受，而被拒绝的发送者列表可以通过调用 AddTo-IgnoreList()，DeleteFromlgnoreList()和ClearIgnoreList()方法进行设置；
RECEIVEMODE_ACCEPTSOME：除了某些特定的发送者之外，所有到达的RTP数据报都将被拒绝，而被接受的发送者列表可以通过调用 AddTo-AcceptList()，DeleteFromAcceptList和ClearAcceptList()方法来进行设置。
3．4．4 控制信息
JRTPLIB是一个高度封装后的RTP库，只要PollData()或SendPacket()方法被成功调用，JRTPLIB就能够自动对达到 RTCP数据报进行处理，并且还会在需要的时候发送RTCP数据报，从而能够确保整个RTP会话过程的正确性。在系统中，使用 RTPSessionJRTPLIB类库提供的方法来实现底层的RTP／RTCP操作，并且把他封装在CrtpTransmitter类中，该类从 MediaSink类继承而来，接收到相应的媒体帧数据，使用RTPSession类库的操作把数据发送到网络上。
4 结语
因为系统是以S3C2410平台和Linux操作系统为基础，利用Video4Linux设计采集程序，使用MPEG-4压缩编码，通过实时流媒体传输技术实现网络传输的，所以软硬件成本低廉，体积小巧，整个系统具有稳定可靠、安装简便等特点，而且监控距离可随网络延伸不断加长，具有良好的发展应用前景。可扩展应用在工业控制、视频会议系统、可视电话、远程监控系统等诸多领域。