|移动机器人；路径跟踪； lyapunov函数；串行通信|

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摘要：本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器为步进电机细分驱动系统的硬件核心，实现了步进电机的8细分驱动。论述了上位机与基于...

|A3967SLB；步进电机；细分驱动；串行通信| 2006-11-03

摘要：本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器为步进电机细分驱动系统的硬件核心，实现了步进电机的8细分驱动。论述了上位机与基于...

|A3967SLB；步进电机；细分驱动；串行通信| 2006-11-03

摘要：本文介绍了GSM-R手持终端上语音回示功能的实现。采用Atmega128与ISD4003之间的SPI控制接口，完成所需要的功能，给出了相应的...

|语音回示；GSM-R；ISD4003；串行通信| 2006-11-02

摘　要：PLD 器件具有高集成度、高速、高可靠性、在系统编程(或重构)、在系统升级等特点，在电子系统设计中被广泛应用。介绍了Altera公司基于SRAMLUT结...

PS配置；FPGA器件；串行通信；在线配置；在线升级 2006-10-31

摘要：移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC...

|嵌入式系统|人机界面|移动机器人| 2006-06-12

摘要：本文以PIC16F877单片机作为主要的核心部件，通过对A/D转换、串口通信、键盘设置等模块的软件编程，设计了一个测...

|单片机|串行通信|检测仪| 2005-11-07

摘要：本文研究了以TMS320LF2407 DSP为核心的移动机器人运动控制器的设计方案，介绍了主要的系统组成。本系统采用...

移动机器人；TMS320LF2407；运动控制；模块设计 2005-04-26

电子设计应用2004年第10期摘要：本文主要介绍了基于FPGA技术实现与PC串行通信的过程，给出了各个模块的具体实现方法，...

串行通信；FPGA 2004-10-15

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