移动机器人；tms320lf2407；运动控制；模块设计

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　　日本厂商在东南亚运动控制市场上表现出色，按销售额统计，他们占据了整个东南亚运动控制市场的70%以上，活跃的日系运动控制厂商主要有Fanuc, Mitsubi...

Yaskawa 运动控制 2013-08-26

　　随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期。浆果采摘机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问...

ARM 机械手运动控制 2009-06-24

　　1 引言　　许多测试系统要求在连续运动的同时能实时进行数据采集。如果测试过程不连续，或者测试位置在前而采集在后，二者之间不能同步，将不可避免地产生误差。...

RTSI总线运动控制数据采集同步 2009-06-24

步进是唯一可以在开环情况下运行，而不需位置反馈的运动控制方法。这使得步进电机系统比伺服运动系统简单得多，成本较低也增添了步进电机的吸引力。再加上其它不断改进设计...

步进运动控制 2009-05-09

引言智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分，目前应用...

智能轮式移动机器人嵌入式控制系统 2009-05-09

　　由于精度不断提高，机器人系统已在实验室、医院甚至病人的体内得到了实际应用。　　从药品研发实验室、放射科，到手术室，机器人应用中的嵌入式电机控制技术正改变...

嵌入式电机控制运动控制 2009-04-02

飞兆半导体公司 (Fairchild Semiconductor) 的解决方案将在 2008年3月18-20日在中国上海举行的慕尼黑上海电子展上精彩亮相 (展台...

功率转换器电机驱动运动控制 2008-03-12

1引言随着国民经济的迅速发展，10 kV配电网络越来越复杂，配电线路越来越多，怎样监测和控制配电线路，保证配电网供电安全和稳定可靠运行成为配电自动化的关键。在配...

TMS320LF2407 馈线终端 DSP 2007-10-09

摘要：移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过arm2210的串口uart0接收中心处理器pc...

arm2210 人机界面运动控制 2007-07-24

　　产业计算机应用平台供货商－凌华科技积极亮相Vision China 2007第四届机器视觉国际展览会。展示的展品包括凌华科技在中国独家代理的Euresys图...

机器视觉图像采集运动控制 2007-06-15

摘要：本文介绍了基于Compact Flash Card和TI公司的C24×、C28×系列DSP搭建硬件平台的一种可行的低功耗...

数据采集与存储低功耗 Compact Flash Card TMS320LF2407 2007-02-16

摘要：本文以自行设计的非完整式自主移动机器人为研究对象，建立运动学模型，采用控制Lyapunov函数设计路径跟踪控制器，并通过ActiveX 控件...

|移动机器人；路径跟踪； Lyapunov函数；串行通信| 2007-02-12

摘要:基于MCU和DSP的运动控制系统由于结构紧凑、环境适应性好而有良好的发展前景。由于PC机与MCU和DSP资源环境差异较大, 进行MCU和DSP环境中的运动...

MCU DSP 运动控制硬件 2007-02-01

摘要：移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC...

|嵌入式系统|人机界面|移动机器人| 2006-06-12

摘要：本文研究了以TMS320LF2407 DSP为核心的移动机器人运动控制器的设计方案，介绍了主要的系统组成。本系统采用...

移动机器人；TMS320LF2407；运动控制；模块设计 2005-04-26

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