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在嵌入式应用中，使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠性，其次是提高开发效率、缩短开发周期。μC/OS-II是一个占先式实时多任务内核，使用对象是嵌入式系统...

μC/OS-II API函数 RTOS 2007-07-11

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