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基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计

　　1 引言　　移动机器人要实现在不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。在移动机器人的导航系统中，传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、...

PIC18F2580 CAN总线超声测距超声波传感器 2009-06-01

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