mega128

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摘　要：介绍了一种专门为旋挖钻机的垂直起竖和井深测量而设计的控制系统的原理、实现方法和软硬件构成等。该系统基于高性能八位微处理器mega128而设计,集成了垂直...

mega128 pid pwm 2007-04-17

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