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介绍当你需要在实时控制系统中设计分布式I/O时，你将怎么办？首要问题就是如何在添加I/O的同时，不牺牲现有实时系统确定性。在没有实时通信协议的情况下，你可能...

布式I/O 实时控制触发器 2009-01-04

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