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基于DSP的欠驱动体操机器人的摇起控制设计

1 引言　　欠驱动机器人是一种部分关节为被动关节，能用较少的驱动装置完成复杂任务的机械系统。欠驱动机器人是近年来开始出现的一个较新的研究领域，针对欠驱动...

DSP 欠驱动体操机器人摇起控制 2009-05-24

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