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基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

　　1 引言　　随着现代科学技术的发展，PLC己广泛地应用于工业控制微型计算机中。　　目前，工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制，本研究将技术成...

工业机器人直流伺服 2010-05-06

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