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　　引言　　随着车辆电子化和自动化程度的提高，车辆上的ECU日益增多。为了提高信号的利用率，要求在不同的ECU间，大量的数据状态信息能够实现共享，大量的控...

SAE J1939协议车辆网络 ECU 2009-07-13

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