高速度数字信号处理器

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摘要:采用DSP 作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。该控制器采用位置反馈的方式,...

机器人运动控制器高速度数字信号处理器 CAN 总线 2006-12-01

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