医用自动洗片机控制器的研制
【摘要】 介绍了基于at89c52单片机及外围芯片设计的医用x－射线自动洗片机控制器。给出了洗片机控制器的软硬件设计方案，并重点介绍了温度检测模块及cpld在设计中的应用。
1 引 言
洗片机是各医院影像科的必需设备。医院影像科每天要冲洗大量的x－射线透射胶片，工作量大，且洗片操作有一定难度，对操作人员专业技术要求高，另外，洗片时化学药液对人体有伤害。因此，目前医院大多采用医用自动洗片机。进口的自动洗片机效果好，但价格昂贵。本文介绍了一种自行研制的由微型机控制的医用自动洗片机控制器，主要介绍其软硬件设计方案，并重点介绍了温度检测模块及cpld（complex programmable logic device）在设计中的应用。
2 系统概述及功能要求
洗片过程主要由显影、定影、冲洗和烘干四部分组成，如图1所示。
胶片先在装有显影药液的显影槽中放置一定时间，再在装有定影药液的定影槽中放置一定时间，接着在冲洗槽中用清水冲洗，最后烘干，洗片过程即完成。四个过程对温度、时间均有要求，且显影、定影过程对药液浓度有要求。
洗片机有四种状态：冷机、预热、洗片和自检。冷机状态即系统上电但不工作；预热状态即机内无胶片但工作区加热到一定温度，当有进片时可迅速升温到洗片温度；洗片状态时进行洗片流程；自检状态时可检查各执行机构是否正常。
控制器实现的主要功能有：（1）控制整个洗片工艺的流程；（2）检测并控制显影、定影、烘干三个工作区的温度，显影、定影的药液量及液面高度，洗片的速度（即胶片在各工作区的时间）及泵与阀；（3）判断进出片及胶片型号；（4）统计各型号胶片的洗片数量，统计药液使用量；（5）机内时钟，定时开、关机；（6）由键盘和液晶显示器组成的人机接口，方便操作，并可实现参数的设置。
控制器由主控模块、键盘显示模块及执行机构三大部分组成，如图2所示。
主控模块和键盘显示模块各由一片at89c52单片机控制，两部分之间采用串行通讯。设计采用双cpu，是考虑到执行机构在机箱下部，而主控模块与执行机构之间的距离应尽量小，以提高系统可靠性。液晶显示与键盘模块完成任务较多且功能独立，可单独采用一片cpu，另外，键盘显示模块与主控模块分开，可放在机箱上部，方便操作。
键盘显示模块主要由at89c52单片机、键盘、液晶显示和串行通讯接口等组成。
3．1 主控模块
主控模块包括at89c52单片机、温度检测、胶片检测、温度控制、泵和阀的控制、电机速度控制、串行通讯接口、扩充ram、实时时钟、译码电路和开关电源等模块，主控模块结构如图3所示。
由于控制器要求能对药液使用量、各片型洗片数量进行统计并保存统计数据，需要外扩非易失性存储器。考虑到价格因素，没有采用内含实时时钟的存储器，而是采用了一片nv sram和单独的实时时钟。外扩的存储器采用了集成电路ds1225，其存储容量为64k。时钟电路采用了dallas公司的集成电路芯片 ds12887。ds12887可提供年月日时分秒的计时、定时报警、一个一百年的日历、可编程中断及114字节的非易失性ram。洗片机控制器的温度控制中采用了集成调压模块。
3．2 cpld在设计中的应用
cpld是一种新型的复杂可编程逻辑器件。这种器件具有可编程性和实现方案容易改动的特点。cpld器件的使用大大缩短了产品的设计周期，提高了系统的集成化程度、具可靠性和可扩充性，在电子产品设计中得到了广泛的应用。
设计中cpld采用了xilinx公司的集成芯片xc9572。xc9572内有72个宏单元，可多次编程，支持在线编程。cpld中实现的功能包括：译码；输出控制量、进／出片检测及过温检测的接口；中断控制；地址锁存。
cpld内中断控制的原理图如图4所示。int1接到cpu的外部中断脚int1。主控模块有四个外
3．3 温度检测模块
温度检测电路如图5所示。温度传感器采用ad590，工作范围是－55℃～＋155℃，其线性度良好，且有恒流传输特性，便于远距离传送。ad590 的输出电流与绝对温度成正比，供电电源为＋4v～＋30v时，绝对温度每上升1k，输出电流上升1μa，电流变化范围很小，所以接一个9．8kω电阻及 511ω的可调电阻，增大电流变换范围，以满足lm324运算放大器的要求。
ad590的输出信号经第一级放大器lm324将电流信号变换为反相的电压信号，其中，510ω的可调电阻rw1用来调整电流－电压变换的斜率。信号经第二级放大器放大为稳定的电压信号，可调电阻rw2起调零功能。vref＝＋5v为参考电压，由电源模块lm317给出。
根据ad590特性，温度为绝对温度xk时，ad590的输出电流为xμa。令第一级放大器的输出电压为v1，第二级放大器的输出电压为v0，则：
根据环境温度、洗片机各温区工作温度要求以及adc0809输入电压范围要求，调整rw1和rw2。调整时我们按照变换率为35mv/℃，通过调整rw1调整v0的斜率，再调整rw2以满足调零要求。
adc0809是单片、cmos、逐次比较、8位模／数变换器。片内包含8位模／数变换器、8通道多路转换器与微控制器兼容的控制逻辑。adc转换位的选择应充分保证其分辨率高于系统的精度要求，且有一定的裕量，从而满足其它环节特别是传感器元件的非线性要求。
adc0809的转换精度为±0．4％，转换时间为128μs。adc0809将第二级放大器输出的模拟量变换为数字量，接到系统的数据总线，供cpu读入。
4 软件系统的设计
软件系统分为两大部分，洗片主控模块与键盘显示模块，两部分之间根据自定义的通讯协议通讯。软件设计时采用模块化设计，主控部分如图6所示，由初始化、串行通讯、时钟管理、数据存储、输入扫描、进片检测、出片检测、输出控制、中断等模块组成，由主程序调用各子模块，负责洗片流程控制。为了提高系统可靠性，主程序采用循环执行的方式。
输出控制模块包括温度控制、速度控制、冲洗控制、补液控制及其它开关量控制。温度控制模块根据检测到的三个工作区的实际温度与设定温度之差，查温度控制表，采用差值法得到输出控制量，其中温度控制表事先由实验测得，固化在单片机中。洗片电机速度分为四档，根据设定值查表得输出控制量。
5 提高系统可靠性的措施
由于医院对洗片质量及可靠性要求非常高，洗片机本身价格昂贵，且运行时间长，我们在系统设计时考虑了可靠性问题。首先，机器设计有自检功能，普通操作人员可以自行检查各执行机构是否正常。印刷电路板的设计也考虑到抗干扰措施，如电源滤波、地线处理等，以提高电路板的可靠性。另外，系统中有看门狗电路，在程序跑飞时系统复位。在软件方面，采用主程序循环执行的方式，每次循环对输出口刷新、对输入口读入，这样，当程序在某次循环中出错时，下次循环时可恢复正常。
该医用自动洗片机控制器能满足医院x光片自动洗片的要求，减少了洗片工作量，提高了洗片的质量和效率。设计中考虑到了系统的可靠性要求，在硬件和软件设计中均采取措施提高可靠性。同时系统具有一定的灵活性和可扩充性。
参考文献