●改善步进角精度和传动平稳性:一种先进的微步进方法是通过控制电流来获得更高的步进精度。例如,oriental的rk系列五相微动驱动器结合一种特殊的asic,专有软件,和电流传感器在很宽的速度范围内控制电流。电流传感器和控制软件还进一步保证了“平稳驱动功能,”在操作时抑制了振动和噪声,独立于驱动器的输入频率,oriental motor usa工程部经理nick johantgen解释道。固有振动较低的五相步进电机和两相步进电机是相反的,这样也利于该情况。”平稳传动”的产品如pk和crk系统的五相步进控制。
ge fanuc控制系统业务总监connie chick,再次重申步进系统只适用于精度不高,最终定位精度不太重要的运动系统。对于一些简单的轴,例如:进刀量,导轨,和终点挡板等标定系统,步进系统可以很好的运行。“伺服电机速度高转矩大。因此,步进系统在精度要求高和/或转矩大的高速机器中是不适用的”。chick说。
ge fanuc的发展重点放在微控制和智能步进电机。它引入了步进放大器,将其集成在机盖上,通过一个简单的网络设备输入命令。整个系统是由ge fanuc的小型内置式脉冲/方向输出控制64位plc和motorcube智能步进电机组成,它并不占用面板的空间。打算使用于成本低的简单标定场合中,该方法试图将安装一根运动轴的成本控制在2000美元以下。