1.5 CAN 通信模块
CAN 通信是架接电池管理系统(BMS)与整车HCU 之间的信息桥梁,BMS 将电池的状态参数通过CAN 总线发给HCU,HCU 通过判断当前的电池状态来做出决策,分配电机和发动机之间的功率,控制电池的充放电。同时BMS 还可以接收HCU 发来的相关命令,做出相应的处理。其硬件方面主要是通过PCA
图4 CAN 通信接口电路
在电路中可根据整车要求,是否接入120Ω 的终端电阻,当JP201 跳线接1 脚和2 脚时,不接入电阻,当接2 脚和3 脚时,电阻接入。
2 电池管理系统的软件设计
电池管理系统软件[6]系统包括6 个任务和5 个中断。6 个任务包括:AD 转换处理任务(包括读取OZ890 中的数据)、CAN 接收任务、CAN 发送任务、SOC 计算任务、系统监视故障诊断任务和串口发送任务。5 个中断包括:AD 采集中断服务子程序、Timer1 下溢中断服务子程序、周期中断子程序、CAN 总线接收中断服务子程序和串口接收中断服务子程序,如下面的中断向量表所示:
根据整车控制策略,CAN 上电池状态数据每帧的刷新周期为10ms,故设置周期中断的时钟节拍为10ms;相应地设置以上几个任务的执行周期均为10ms。
图5 周期时钟节拍图
从图5 中可以看出,系统初始化完成以后,Time1 开始计时,当达到5ms 时,在A 点发生周期中断,然后进入周期中断子程序,启动AD 转换,通过I
3 结论
电池管理系统采用了DSP+OZ890 的结构,加之相应的抗干扰措施,具有高性能、低成本等特点。由于采用了专门的电池采样芯片OZ890,提高了采样精度、解决了电池单体电压不均衡造成的过充问题。同时使硬件的开发周期大大缩短,增强了系统的可靠性和可维护性,在实际应用中取得了良好的效果。
本文作者创新点:使用OZ890 电池采样芯片测量电池数据,同时使用PCA9564 扩展LF2407 的I