继电器(Relay)，也称电驿，是一种电子控制器件，它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)，通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。
在解码器中，继电器是动作发生器。通常解码器会匹配九只继电器，其中有五只较大的继电器，是控制云台的上下左右动作，其余四只较小继电器是控制三可变镜头光圈、变倍、聚焦。
松下、欧姆等继电器都是一流的产品，但价格较高，通常在门禁控制器等领域使用。监控解码器使用的继电器中有两个品牌比较多，松乐、汇港，质量差别不大，在实际使用中继电器故障率不高，我个人认为基本可以忽略不计。
但解码器工作时，继电器要频繁的开合，而每次开合时都有一个瞬时电流通过。如果继电器容量太小，瞬时电流有可能超过继电器的容量，继电器的使用寿命会大大缩短，一定要用7A以上额定工作电流的继电器，而有些厂家过于追求成本而选择1A的小继电器。
还有一个问题需要注意，有些解码器设计时取消了镜头控制的3个继电器，用三极管和电阻代替，这种设计在使用中故障率也不高，基本在正常范围之内，但我个人持保留意见，三极管的驱动能力有限，当在相对复杂的环境中使用时，可能会不稳定