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摘要：针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求，提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法，并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实...

混合视觉算法 BP神经网络视觉系统 2007-04-23

摘　要：采用BP多层前馈神经网络及其改进算法对传感器特性进行补偿，有效地改善了BP传统算法收敛慢、容易收敛到局部最小点的缺陷，并编制了训练程序。结果表明，经BP...

BP神经网络；LM算法；传感器；非线性误差 2006-10-12

摘要：本文提出了一种用FPGA实现神经元自适应PID控制器的方案，采用modelsim 5.6d进行仿真验证并在Synpl...

神经元；PID；FPGA；BP神经网络 2005-04-30

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