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第四届2010年瑞萨超级MCU模型车大赛完美收官
比赛赛道不到决赛最后一刻亮相,都是“最高机密”;参赛选手不仅是能修车的组装高手,还是擅长编程的万能程序员;比赛现场的惊险程度不亚于真...
瑞萨电子
智能车
2010-11-18
智能车磁导航中的信号调理电路设计
磁导航组是即将举办的2010年第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中首次引入,新赛制规定,在赛道中心线下铺设漆包线,其中通有f...
磁导航
智能车
信号调理电路
2010-09-28
第四届智能车竞赛技术报告
系统总体方案的设计 竞赛规则规定,智能车系统采用飞思卡尔的16 位微控制器MC9S12XS128 单片机作为核心控制单元用于智能车系统的控制。在选定智...
飞思卡尔
智能车
MCU
光电传感器
2010-08-26
第五届飞思卡尔大学生智能车大赛拉开帷幕
近日,2010年第五届飞思卡尔杯全国大学生智能车大赛华北区培训活动在清华大学举行,来自华北地区参赛高校的数百名教师和学生代表参加了新一届大赛的培训工作。 ...
飞思卡尔
智能车
CCD
光电
2010-04-19
基于MC9S12DGl28单片机的智能寻迹车设计
1 引言 智能汽车是汽车电子、人工智能、模式识别、自动控制、计算机、机械多个学科领域的交叉综合的体现,具有重要的应用价值。智能寻迹车是基于飞思卡尔MC...
MC9S12DGl28
寻迹车
智能车
2009-05-11
基于智能车非匀速行驶记忆算法的研究和实现
硬件实现原理 按照竞赛的某些规定,本文设计了如图1所示的硬件原理框图。红外传感器采用一排13对红外发射接收管,利用其接收的电平大小经过MCU的ADC后由M...
智能车
记忆算法
匀速行驶
2009-02-13
智能车赛道记忆算法的研究
如图1所示,赛道记忆算法在第一圈以最安全的速度缓慢驶过一圈,并将赛道信息保存下来,第二圈根据保存下来的信息进行车速和转角决策的相应最优化,从而在第二圈取得好成绩...
识别
毛刺
波动
智能车
2008-10-16
基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统
摘要:针对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛,本文开发了基于labview虚拟仪器技术的plastid仿真系统,该系统可针对不同的赛车...
智能车
仿真
labview
2007-11-26
移动智能车辆稽查系统的设计与实现
目前我国的公路基础设施建设已进入快速发展阶段,公路里程有了大幅度的提高,在路车辆不断增加。据不完全统计,每年全国漏征养路费高达人民币30~40亿元,给国家造成了...
智能车
稽查系统
PXA270
2007-10-11
基于摄像头的智能车预测控制策略
要实现一个完整的基于摄像头的智能小车,第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过单片机A/D转换采集到单片机中,然后对采集到的原始的图像数据进行处理,以获取赛道...
摄像头
智能车
PID
2007-10-08
1
在线研讨会
焦点