自治水下机器人

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摘要：文中提出了一种基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统结构，主要设计其执行节点，包括P87C591单片机为核心的的硬件电路和软件结构设计。关键词：自治水...

自治水下机器人 CAN总线执行节点 2007-04-19

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