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智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计

引言智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分，目前应用...

智能轮式移动机器人嵌入式控制系统 2009-05-09

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