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引言智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分，目前应用...

智能轮式移动机器人嵌入式控制系统 2009-05-09

摘要：本文以自行设计的非完整式自主移动机器人为研究对象，建立运动学模型，采用控制Lyapunov函数设计路径跟踪控制器，并通过ActiveX 控件...

|移动机器人；路径跟踪； Lyapunov函数；串行通信| 2007-02-12

摘要：移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC...

|嵌入式系统|人机界面|移动机器人| 2006-06-12

摘要：本文研究了以TMS320LF2407 DSP为核心的移动机器人运动控制器的设计方案，介绍了主要的系统组成。本系统采用...

移动机器人；TMS320LF2407；运动控制；模块设计 2005-04-26

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