P89V51RD2单片机的自调试与在线编程
3 在系统编程的实现
当激活SoftICE功能的单片机完成程序调试后，就可将最终的程序代码下载到NXP公司的其他具有ISP功能的Flash单片机中。这里需要注意：只有未曾激活Soft-ICE功能P89V51RX2系列单片机才支持ISP功能，因为激活SoftICE功能的单片机已取消了ISP功能。P89V51RX和P89LV51RX系列单片机的在系统编程相对比较简单，只需在FlashMagic主界面进行如图4所示的设置后，点击图中的Start按钮，就可以完成单片机的编程。完成编程后，按系统复位按钮，单片机应用系统就可以正常运行。
NXP公司推出的80C51单片机除了以上2种系列以外，还有P89C51Rx2Hxx、P89C51Rx2xx、P89C60X2／61X2和P89C66x等系列Flash单片机，这些单片机都可以采用图1所示的接口电路进行在系统编程。只是编程时，需要通过SELECT开关将单片机的PSEN引脚接地，使单片机在复位后能够直接进入ISP状态，然后再进行上述编程。在使用这些系列单片机的在线编程时，还应注意启动向量(BOOT VECTOR)和状态字(STATUS BYTE)的设置问题，具体情况可以查阅具体型号单片机的使用手册。
4 P89V51RD2单片机应用系统开发
下面以P89V51RD2单片机在云台控制器设计为例，介绍系统开发中的全过程。采用P89V51RD2的单片机应用系统开发过程如图5所示。
①系统需求分析。通过现场调研及与用户交流，全面、深入、准确地分析云台控制器所要实现的功能、应用环境、应用对象、应用过程和具体要求，从整体上得出云台控制器所要达到的目标及系统所要实现的功能、完成的具体任务、产品的形式，最后形成需求分析报告。
②设计方案。在需求分析的基础上，进行系统方案设计，确定出单片机应用系统的具体技术方案。包括：系统性能设计、功能设计、工作原理设计、软件结构设计、程序流程设计和通信协议设计等内容。
③系统硬件设计。根据系统的性能和需要实现的功能，设计系统硬件，这时，应考虑将图1所示的接口电路集成到系统硬件中，为采用P89V51RD2进行在线程序调试仿真做好准备。
④软件编程和在线调试。根据软件结构设计、程序流程设计和通信协议设计等内容进行模块化程序设计，并采用激活了SoftICE功能的P89V51RD2单片机连接系统硬件进行在线程序仿真调试。
⑤选择单片机型号。根据连接硬件调试通过的系统软件程序，估算程序所占用的代码空间，在NXP公司推出的众多Flash单片机中选择合适的型号。
⑥单片机编程。对所选型号的单片机进行在线编程。
结语
在单片机系统开发中，采用具有自调试和在系统编程功能的单片机，对降低系统开发成本，加快开发进程，提高系统的可维护性都具有十分重要的意义。本文介绍了NXP公司的新一代单片机P89V51RD2在单片机系统开发中应用的思想和方法，对于那些已采用或即将采用：NXP公司Flash单片机的设计人员都具有很好的参考价值。
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