4.1 主机发送/从机接收I
图2和图3给出了主机发送,从机接收I
应用I
程序中的flag=0表示从机地址发送成功,flag=1表示从机地址发送失败,当TWSR寄存器中的状态码为0x18时,表明从机地址已发送,并且接收到ACK,同时错误标志“flag”置0,下一步通过心发送数据,当TWSR寄存器中的状态码为0x20时,表明从机地址已发送,但是接收到NO ACK,同时错误标志”flag”置1,下一步执行“if(flag)continue;”语句,结束本次循环,当TWSR寄存器中的状态码为0x38时,表明从机地址仲裁失败,同时错误标志“flag”置1,下一步执行“if(flag) continue;"语句,结束本次循环。总线将释放,并进入未寻址从机模式,总线空闲后将发送“start”。程序中“if(flag)continue;”语句使得当数据发送失败时,结束本次循环,返回到开始等待发送命令,这样避免了由于偶尔数据发送失败造成整个程序无法运行,甚至整个设备无法运行,因而,用“if(flag)continue;”语句结束错误传输。可提高I
4.2 编程中的注意事项
a)在主机或从机初始化时,一定要设定数据传输方向;
b)由于每次发送/接收数据时TWCR寄存器的中断标志位必须置位,因此程序中要有等待TWCR寄存器中断位置位程序,同时,为了避免由于某种原因导致中断位不能置位造成等待程序进入死循环,在等待中断位置位程序中要有等待超时返回程序。
c)I
5 结论
作者在程序流程的每个关键部分都设置了错误查询和错误处理,使得I
本文作者创新点:程序流程的每个关键部分都设置了错误查询和错误处理,使心通信能够从错误中自动恢复,提高了使用I