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基于CCD摄像头的黑线提取算法

基于AD采样的算法　　基于AD的黑线提取算法能够反映图像上的每个点的黑白程度，提取出来的黑线准确度比较高，但是后续的黑线提取算法比较复杂。基于电压跳变比较方...

CCD 摄像头黑线提取算法 2009-06-07

基于LabVIEW与MATLAB的模糊参数自整定PID控制

　　1 引言　　传统的PID控制器结构简单，稳定性好，可靠性高，制造技术成熟，已广泛应用于工业生产过程的控制中。但它主要适用于控制具有确切模型的线性过程，而...

LabVIEW MATLAB 模糊控制 PID 2009-05-26

基于MC9S12DGl28单片机的智能寻迹车设计

　　1 引言　　智能汽车是汽车电子、人工智能、模式识别、自动控制、计算机、机械多个学科领域的交叉综合的体现，具有重要的应用价值。智能寻迹车是基于飞思卡尔MC...

MC9S12DGl28 寻迹车智能车 2009-05-11

VHDL-AMS在控制系统分析与设计中的应用

　　1 引言　　EDA是现代电子系统设计的关键技术。硬件描述语言VHDL以其“代码复用”(code re-use)远高于传统的原理...

VHDL-AMS PID 2009-05-08

强强联手,监控和机器视觉领域开拓更大应用空间

Analog Devices, Inc. (ADI)，全球领先的高性能信号处理解决方案供应商，最近宣布面向Blackfin的IntelliVision 视频分析...

视频摄像头汇聚处理器 2009-04-30

小型温控系统的研究

　　1 引言　　随着微加工工艺的快速发展，微机电系统（MEMS）在各个领域得到了广泛的应用，伴随着器件的小型...

温控系统传感器单片机 PID 2009-03-17

基于模糊PID控制的双峰脉冲电镀电源的设计

1　引言　　电镀可以改善材料外观、提高耐腐蚀性能、抗磨损、减少摩擦、增加硬度,还可以使材料具有特殊的磁、电、...

PID 双峰脉冲电镀电源 2009-03-01

基于模糊PID控制的双峰脉冲电镀电源

1　引言电镀可以改善材料外观、提高耐腐蚀性能、抗磨损、减少摩擦、增加硬度,还可以使材料具有特...

PID 双峰脉冲电镀 2009-02-16

基于智能车非匀速行驶记忆算法的研究和实现

硬件实现原理　　按照竞赛的某些规定，本文设计了如图1所示的硬件原理框图。红外传感器采用一排13对红外发射接收管，利用其接收的电平大小经过MCU的ADC后由M...

智能车记忆算法匀速行驶 2009-02-13

PID调试步骤

没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。为什么PID应用如...

PID 反馈调试 2008-12-17

德州仪器(TI)推出业界最安全的内容保护解决方案

日前，德州仪器 (TI) 宣布推出两款消费类电子产品 1394（Firewire™）链接层与集成物理层器件，可实现高级视频应用与当前业界最高级内容安...

TI TSB43EC42 PID 2008-10-30

智能车赛道记忆算法的研究

如图1所示,赛道记忆算法在第一圈以最安全的速度缓慢驶过一圈,并将赛道信息保存下来,第二圈根据保存下来的信息进行车速和转角决策的相应最优化,从而在第二圈取得好成绩...

识别毛刺波动智能车 2008-10-16

基于DSP的开关磁阻电机驱动系统的设计

您可以添加到网摘让更多人关注此文章：摘要：根据SRM工作原理，设计了基于DSP56F805的三相（6/...

SRM DSP56F805 PID 2008-07-25

NI发布LabVIEW8.5控制设计与和仿真模块

美国国家仪器有限公司（简称NI）宣布推出其NI LabVIEW8.5控制设与仿真模块。作为LabVIEW图形化系统设计平台的扩展，该模块可以帮助工程师和科学家们...

LabVIEW8.5 PID 模型预测 2008-05-04

基于DSP的电子节气门PID控制

一、引言随着现代电子技术的飞速发展，特别是微机技术在汽车上的广泛应用，使得汽车的内涵和功能不断拓展和延伸，汽车电子化正逐渐成为现代汽车的基本特征。节气门是汽车...

DSP 电子节气门 PID 2008-01-24

中星微电子全球首推PC摄像头智能“测距”和“测光”新技术

中星微电子在京宣布，全球首家发布PC摄像头智能“测距”和“测光”新技术。这两项新技术与中星微电子图像处理芯片相结...

中星微电子摄像头图像处理 2008-01-11

基于模糊自整定PID的汽轮机数字电液控制系统

汽轮机调节系统是保证机组安全稳定运行的关键设备，其性能的好坏直接影响机组的运行可靠性和经济性。在数字电液调节系统中，引入了数字计算机作为控制系统的核心，可以方便...

PID 数字电液 DEH 2007-12-27

基于虚拟仪器的增量型PID控制系统设计

利用图形化编程语言LabVIEW及其PID工具包能方便、高效地进行PID控制器设计。若将其与传感器、信号调理电路、数据采集卡等硬件设备良好结合，即可构成基于虚拟...

LabVIEW PID 数据采集 2007-12-10

基于虚拟仪器技术的智能车仿真系统

摘要：针对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛，本文开发了基于labview虚拟仪器技术的plastid仿真系统，该系统可针对不同的赛车...

智能车仿真 labview 2007-11-26

三种常用的恒压供水PID控制器形式探讨

1 引言在大多数的恒压供水电气系统的设计中，PID控制算法是设计人员常常采用的恒压控制算法。常见的PID控制器控制形式主要有3种:(1)硬件型，通用PID温控...

PID 控制器温控器 2007-11-18

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