3.3、 串行模块
MSP430单片机使用RS-485协议与上位机进行通讯, RS-485改进了RS-232的缺点,传输速率可达到10MB/S,传输距离达
4、系统软件实现
系统采用C语言进行程序设计,大大提高了开发调试的工作效率。整个系统程序包括主程序,鉴相计数程序,显示子程序,串行通讯程序几个模块组成。程序流程图见图5。
主程序主要包括系统的初始化:对串口,计数器等硬件的初始化:计数值的读取、处理、计算:调用显示子程序,用于数据的显示。
鉴相计数程序主要用于电机方向的判断和计数脉冲值的处理。系统中电机方向的判断是靠计数器中的捕获模块捕获XA,XB信号来实现的。在程序中,设计一个寄存器保存电机的方向,当电机正转时,捕获模块捕获XA信号有效,在中断服务程序中将电机方向设为正转标志。反之亦然,当电机反转时,捕获XB有效,将电机方向设为反转标志。在主程序中只需根据寄存器的值,就可知道电机的旋转方向。为了防止计数器中正转,反转的计数值发生混乱,每次捕获发生时,在中断服务程序中都将计数器清零,重新计数,保证了电机换向后数据的准确性。
串行通讯模块用于实现上位PC机与单片机之间的数据传送。单片机可根据上位机的需要,将处理后的计数值上传给上位机,用于统计,打印等。系统采用中断方式进行数据传递,在接受中断服务程序中得到接受的上位机指令后,单片机就可将计数脉冲值,电机旋转方向等数据通过发送端口向上位机发送。串行通讯采用中断方式可大大节省CPU资源,从而保证了系统的高速度,高可靠性。
5、本文创新点
本文充分利用MSP430单片机软硬件的优点,简化了外围模块的设计,大大提升了系统的可靠性和稳定性。本设计系统在实际自动控制领域的运行中,系统工作稳定,收到了良好的效果,具有很好的实用价值。